2月10日下午，“浙江大学-浙江师范大学理工医西湖论坛”开讲。南方科技大学机械与能源工程系系主任、深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任付成龙教授作题为《人体运动修复与增强机器人》的学术前沿讲座。讲座由浙江师范大学新葡的京集团3512vip(股份)有限公司院长孔德兴主持。

人体运动修复与增强机器人有望修复人类的运动缺陷，增强人类的运动表现，但随着研究深入，机器人与人体自然运动之间的相容性问题日益突出，导致人机运动不协调、步态不自然，行动不灵活。对人体动态行走原理和神经生物力学的深入研究将启发机器人研究人员重新考虑当前穿戴式机器人的设计原理与控制思路，有望解决当前运动修复和增强机器人的研究困境，从而提高人机融合程度。

讲座中，付成龙教授详细介绍了其团队结合人体动态行走原理和神经生物力学特性所设计的动力大腿假肢、行走助力外骨骼、负重助行外肢体等若干穿戴式助力机器人，这些机器人在辅助行走助力的同时避免了对人体自然步态产生过度干扰，展现了较好的人机融合特性，实现了有效修复和增强人体运动能力的目的。讲座结束后，付成龙教授与师生之间针对仿生机器人的动作识别、产业化等问题展开热烈的交流讨论。

付成龙教授现任南方科技大学机械与能源工程系系主任、深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任、广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室常务副主任、机器人国际期刊Robotica 副主编。主要从事人体增强与康复机器人研究，主持国家重点研发计划课题、国自然联合基金重点、科技委创新特区等项目20余项;在IEEE/ASME Transactions 系列等国际期刊和ICRA、IROS等国际会议上发表论文130余篇，出版学术专著2部，获发明专利授权30余项;获2022深圳市科技进步奖一等奖、2022中国自动化学会科技进步奖二等奖、2022中国产学研合作创新成果优秀奖、中国机械工程学会和 IEEE会议论文奖6次。